Robtn 如何工作
你机器人化的是一项任务，而不是一台机器人。
机器人本身没有应用。你从不把机器人机器人化，你把任务机器人化。应用由四样东西涌现 : 工件、任务、接触工件的工装，以及围绕它的集成。两位工程师可以用完全不同的工作站解决同一个焊接活。所以 Robtn 只朝一个方向走 : 从工件向外刻画现实、推导需求、诚实地做可行性把关，然后才谈硬件。机器人是最后的决定之一，也是最不具决定性的一个。
八个阶段
流程只朝一个方向走。其中两个阶段是关口 : 如果答案是不，最好的工程建议是停下，而不是卖给你一台机器人。
- 1把问题告诉 Robtn
用平实的语言描述你的产线、机器或任务，就像对同事说话一样。Robtn 从优秀工程师起步的地方开始，先问自动化到底有没有意义 : 产量、人工成本、风险，以及一个现实的回本。如果没有商业理由，诚实的答案就是不要自动化。
- 2刻画工件
多数项目在这里定生死。几何、重量、材料行为，最重要的是变异性与呈现方式 : 每个单元都一致且整齐定位，还是一堆变体倒进料箱？两者之间的差距，往往就是一个朴素工作站与一个贵上数倍的工作站之间的差别。
- 3刻画任务
发生什么物理变换，机器人能否在可重复路径上盲走，还是必须借助视觉或力反馈在任务途中感知并反应？开环还是闭环这个问题，决定了很大一部分成本与复杂度。
- 4定义需求
把成功量化 : 整个工作站的产能与节拍、重复性与准确度的区别、环境（占地、洁净室、冲洗、高温），以及决定适用标准的安全制度。
- 5可行性关口
在设计任何东西之前，诚实地问一句 : 今天的技术能否以此成本做到。有些任务确实很难。Robtn 正是在这里通过实话赢得信任 : 这个工件保持人工，或者它需要定制末端执行器和与集成商的一次真正交谈，而不是一个现成匹配。
- 6设计解决方案栈
自动化是一个系统，而不是一台机器人。末端执行器、传感、上料与夹具、安全、控制。夹爪或工具才是任务真正发生的地方，往往是整个工作站最难、最定制的部分。
- 7选择机器人
到现在才选机械臂，作为对上面一切的筛选 : 负载、臂展、轴数、重复性、防护等级、是否协作。欠规格被淘汰，超规格是浪费。机器人是最后的决定，因为它最不具决定性。
- 8验证并部署
对有风险的部分做仿真或原型，对照安全与行业标准，然后调试并迭代。首批工作站很少在第一天就达到节拍，诚实的方法会为此预留。
先建议，再对接对的人
Robtn 与你一起完成这份界定，基于一个经过核实的知识库并给出出处，绝不臆造。然后，且只有到那时，它才推荐经过验证的供应商和独立专家，仅按与你问题的匹配度排序。付费从不购买排名或位置。当一个问题需要人时，Robtn 会直说，并把你引向一位能够接手的专家。