多数自动化项目的本能是从机器人开始 : 哪个品牌、几轴、多大负载。这看似进展，却往往是最该最后决定的事，从这里入手正是好预算变成停摆工作站的方式。机器人是整个项目中最不具决定性的选择之一。决定结果的是工件、任务、接触工件的工装，以及围绕它的集成。
纵观各个项目，失败总是聚集在同样几处，没有一处与机械臂有关。
项目夭折的五处
- 机器人优先思维。当工件呈现方式和末端执行器决定一切时，团队却过度看重机器人品牌。夹爪或工具才是任务真正发生的地方，往往是工作站中最难、最定制的部分。
- 低估变异性。每个工件都一样很少为真，而正是那些例外击垮工作站。整齐定位的工件与随意倒进料箱的工件是不同的项目，成本常常相差数倍。
- 跳过经济性。许多任务在技术上可行，却从未被论证值得。把人廉价且做得好的事自动化，是自动化失望的最大单一来源。
- 混淆重复性与准确度。回到同一示教点，不等于在绝对空间中命中指令位置。在需要其一时却指定了另一，会得出错误而昂贵的匹配。
- 迟发现的闭环需求。在把工作站界定为盲走、可重复路径之后，半途才发现需要视觉或力反馈，会让预算失控。任务是开环还是闭环，必须及早定下。
诚实的修正
修正不是更好的机器人，而是一个单向流程 : 先刻画工件，再任务，再需求，诚实地做可行性把关，设计工作站，最后才选机器人。这个流程能说出的最有价值的话，有时是不。这个工件难以呈现，很可能需要定制末端执行器，以及和集成商的一次真正交谈，而不是一个现成匹配。一个总是给出自信答案的系统，会让你不再相信它。
这正是 Robtn 遵循的方法，也是为什么一次可行性否决并非死胡同。它是最有用的答案 : 清楚地指出什么仍需人工、什么需要人，以及真正的工程工作在哪里。