当报价回来偏高、含糊或塞满预留时,原因往往在买方 : 交给集成商的是一份活儿,而不是一份简报。集成商为你留在房间里的不确定性定价。你在交谈前把真实问题刻画得越多,他需要猜的就越少,报价也就越紧凑、越诚实。
你不必去设计工作站,你需要把现实描述清楚。带上这四样东西,你就改变了之后每一次交谈的质量。
该带的简报
- 工件,要详细。几何、重量,以及它如何表现 : 刚性还是柔性,易碎、易滑、带油、高温、锋利。最关键的是它变化多少,是同一种完全一致的件,还是带公差的多种变体的混合。变异性是单一最大的成本驱动因素,也是买家最常低估的东西。
- 工件如何呈现。是精确定位并定向,还是随意倒进料箱?已知位置意味着更简单的盲走工作站可能可行;未知位置通常意味着视觉,以及不同的预算。这一个答案对价格的影响,超过机器人的选择。
- 任务,作为动词和公差。发生什么物理变化,搬运、连接、切割、施加、检测,工艺的容差有多紧。最重要的是,它能否在可重复路径上盲走,还是需要在任务途中感知并反应。开环还是闭环这一判断决定了很大一部分成本。
- 需求范围。整个工作站的产能,而不仅是机械臂;环境(占地、洁净室、冲洗、粉尘、高温);以及安全制度(围栏、协作、移动、面向公众)。并要知道你需要的是重复性还是准确度,二者不同,指定错的那个会买来错的机器。
一场更快、更公平的交谈
有了这份简报,集成商能很快告诉你什么是直截了当的、什么需要定制末端执行器或概念验证、什么是真正困难的。你也将能分辨缜密的报价与一厢情愿的报价,因为你会认出一个好集成商所提的问题。
Robtn 正是为产出这份简报而构建的。你用平实的语言描述任务,它会像资深工程师那样访谈你,刻画工件、任务和需求,并诚实地标出困难之处。你走进与集成商的交谈时,已经知道真正的工作在哪里,而不是在项目进行到一半时才发现。