Robtn nasil calisir

Bir robotu degil, bir gorevi robotlastirirsiniz.

Bir robotun kendine ait bir uygulamasi yoktur. Asla bir robotu robotlastirmaz, bir gorevi robotlastirirsiniz. Uygulama dort seyden dogar : parca, gorev, parcaya dokunan takim ve etrafindaki entegrasyon. Iki muhendis ayni kaynak isini tamamen farkli hucrelerle cozebilir. Bu yuzden Robtn tek yonde ilerler : gercekligi parcadan disa dogru tanimla, gereksinimleri cikar, fizibiliteyi durustce degerlendir ve ancak o zaman donanimdan konus. Robot son kararlardan biridir ve en az belirleyici olanidir.

Sekiz asama

Akis tek yonde ilerler. Asamalardan ikisi karar noktasidir : yanit hayirsa, en iyi muhendislik tavsiyesi durmaktir, size bir robot satmak degil.

1. 1Sorunu Robtn'e anlatin

   Hattinizi, makinenizi veya gorevinizi sade bir dille, bir meslektasiniza anlatir gibi anlatin. Robtn iyi bir muhendisin basladigi yerden baslar, otomatiklestirmenin anlamli olup olmadigini sorarak : hacim, iscilik maliyeti, risk ve gercekci bir geri odeme. Bir is gerekcesi yoksa, durust yanit otomatiklestirmeyin'dir.

2. 2Parcayi tanimlayin

   Cogu proje burada yasar ya da olur. Geometri, agirlik, malzeme davranisi ve hepsinden onemlisi degiskenlik ve sunum : her birim ozdes ve duzgun fiksturlu mu, yoksa bir kutuya dokulmus urun karisimi mi? Bu ikisi arasindaki fark cogu zaman mutevazi bir hucre ile kat kat pahali bir hucre arasindaki farktir.

3. 3Gorevi tanimlayin

   Hangi fiziksel donusum gerceklesir ve robot tekrarlanabilir bir yolda kor calisabilir mi, yoksa gorus veya kuvvet geri beslemesiyle gorev sirasinda algilayip tepki vermesi mi gerekir? Bu acik dongu mu kapali dongu mu sorusu maliyetin ve karmasikligin buyuk bir bolumunu belirler.

4. 4Gereksinimleri tanimlayin

   Basariyi olcun : tum hucre icin uretkenlik ve cevrim suresi, tekrarlanabilirlik ile dogruluk arasindaki fark, ortam (ayak izi, temiz oda, yikama, isi) ve gecerli standartlari belirleyen guvenlik rejimi.

5. 5Fizibilite kapisi

   Herhangi bir sey tasarlamadan once, bugunun teknolojisinin bunu bu maliyetle yapip yapamayacagini durustce sorun. Bazi gorevler gercekten zor kalir. Robtn guveni tam da bunu soyleyerek kazanir : bu parca elle kalir ya da bu, hazir bir eslesme degil, ozel bir uc isleyici ve bir entegratorle gercek bir konusma gerektirir.

6. 6Cozum yiginini tasarlayin

   Otomasyon bir robot degil, bir sistemdir. Uc isleyici, algilama, besleyiciler ve fiksturler, guvenlik ve kontroller. Tutucu veya alet, gorevin fiziksel olarak gerceklestigi yerdir ve cogu zaman tum hucrenin en zor, en ozel parcasidir.

7. 7Robotu secin

   Ancak simdi kol secilir, yukaridaki her seye karsi bir eleme olarak : yuk, erisim, eksen, tekrarlanabilirlik, IP derecesi, isbirlikci olup olmadigi. Eksik belirtim eler; asiri belirtim israftir. Robot son karardir cunku en az belirleyici olanidir.

8. 8Dogrulayin ve devreye alin

   Riskli kisimlari simule edin veya prototiplenleyin, guvenlik ve sektor standartlarina eslestirin, sonra devreye alin ve yineleyin. Ilk hucreler ilk gunde nadiren cevrim suresini tutturur ve durust bir yontem bunu hesaba katar.

Once tavsiye, sonra dogru kisiler

Robtn bu kapsamlandirmayi sizinle yapar, dogrulanmis bir bilgi tabanina dayali ve kaynakli, asla uydurma degil. Sonra, ve ancak o zaman, dogrulanmis tedarikcileri ve bagimsiz uzmanlari yalnizca sorununuza uygunluga gore siralayarak onerir. Odeme asla siralama veya yerlesim satin almaz. Ve bir sorun bir insan gerektirdiginde, Robtn bunu soyler ve sizi isi ustlenebilecek bir uzmana yonlendirir.