Cogu otomasyon projesinde icgudu robotla baslamaktir : hangi marka, kac eksen, ne kadar yuk. Ilerleme gibi hissettirir. Oysa genellikle en son karar verilmesi gereken seydir ve oradan baslamak, iyi butcelerin nasil duran hucrelere donustugudur. Robot tum projedeki en az belirleyici secimlerden biridir. Sonucu belirleyen sey parca, gorev, parcaya dokunan takimlar ve etrafindaki entegrasyondur.
Projeler arasinda basarisizliklar ayni birkac yerde toplanir. Hicbiri kolla ilgili degildir.
Projelerin oldugu bes yer
- Once robot dusuncesi. Parca sunumu ve uc isleyici her seyi belirlerken ekipler robot markasina asiri agirlik verir. Tutucu veya alet, gorevin fiziksel olarak gerceklestigi yerdir ve cogu zaman hucrenin en zor, en ozel parcasidir.
- Hafife alinan degiskenlik. Her parca aynidir nadiren dogrudur ve hucreyi kiran istisnalardir. Duzgun fiksturlenmis bir parca ile bir kutuya rastgele dokulmus bir parca farkli projelerdir, cogu zaman maliyetce kat kat ayridir.
- Atlanan ekonomi. Pek cok gorev teknik olarak uygulanabilir ama asla gerekce bulamaz. Bir insanin ucuz ve iyi yaptigi bir seyi otomatiklestirmek, otomasyon hayal kirikliginin en buyuk tek kaynagidir.
- Tekrarlanabilirlik ve dogruluk karistirilir. Ayni ogretilmis noktaya donmek, mutlak uzayda komut verilen bir konuma ulasmakla ayni sey degildir. Digeri gerekirken birini belirtmek, yanlis ve pahali bir eslesme uretir.
- Gec fark edilen kapali dongu ihtiyaclari. Hucre kor, tekrarlanabilir bir yol olarak kapsamlandiktan sonra yari yolda bulunan gorus veya kuvvet geri beslemesi butceyi patlatir. Gorevin acik mi kapali dongu mu oldugu erken karara baglanmalidir.
Durust cozum
Cozum daha iyi bir robot degildir. Tek yonde isleyen bir surectir : parcayi, sonra gorevi, sonra gereksinimleri tanimla, fizibiliteyi durustce degerlendir, hucreyi tasarla ve robotu sona dogru sec. Bu surecin soyleyebilecegi en degerli sey bazen hayirdir. Bu parcanin sunumu zor ve muhtemelen hazir bir eslesme degil, ozel bir uc isleyici ile bir entegratorle gercek bir konusma gerektirir. Her zaman kendinden emin bir yanit donduren bir sisteme inanmayi birakirsiniz.
Robtn'in izledigi yontem budur ve bir fizibilite reddinin neden cikmaz sokak olmadiginin sebebidir. Var olan en yararli yanittir : neyin elle kaldigina, neyin bir insan gerektirdigine ve gercek muhendislik isinin nerede olduguna dair acik bir sinyal.