Como o Robtn funciona

Voce robotiza uma tarefa, nao um robo.

Um robo nao tem aplicacao propria. Voce nunca robotiza um robo, voce robotiza uma tarefa. A aplicacao emerge de quatro coisas : a peca, a tarefa, o ferramental que toca a peca e a integracao ao redor. Dois engenheiros podem resolver a mesma solda com celulas completamente diferentes. Por isso o Robtn segue em uma so direcao : caracterizar a realidade a partir da peca, derivar os requisitos, avaliar a viabilidade com honestidade e so entao falar de hardware. O robo e uma das ultimas decisoes, e a menos decisiva.

As oito etapas

O fluxo segue em uma so direcao. Duas das etapas sao portoes : se a resposta e nao, o melhor conselho de engenharia e parar, nao vender um robo a voce.

1. 1Apresente o problema ao Robtn

   Descreva sua linha, maquina ou tarefa em linguagem simples, como faria a um colega. O Robtn comeca onde um bom engenheiro comeca, perguntando se automatizar faz sentido : volume, custo de mao de obra, risco e um retorno realista. Se nao ha caso de negocio, a resposta honesta e nao automatizar.

2. 2Caracterize a peca

   A maioria dos projetos se decide aqui. Geometria, peso, comportamento do material e, acima de tudo, variabilidade e apresentacao : cada unidade e identica e bem fixada, ou uma mistura de variantes jogada num caixote? A distancia entre as duas costuma ser a diferenca entre uma celula modesta e uma varias vezes mais cara.

3. 3Caracterize a tarefa

   Que transformacao fisica acontece, e o robo pode rodar cego num percurso repetivel, ou precisa perceber e reagir no meio da tarefa com visao ou realimentacao de forca? Essa pergunta de malha aberta ou fechada determina grande parte do custo e da complexidade.

4. 4Defina os requisitos

   Quantifique o sucesso : produtividade e tempo de ciclo para a celula inteira, a diferenca entre repetibilidade e exatidao, o ambiente (area, sala limpa, lavagem, calor) e o regime de seguranca, que fixa as normas aplicaveis.

5. 5Portao de viabilidade

   Antes de projetar qualquer coisa, pergunte-se com honestidade se a tecnologia de hoje pode fazer isso a esse custo. Algumas tarefas continuam realmente dificeis. E aqui que o Robtn ganha confianca ao dizer isso : esta peca permanece manual, ou precisa de um efetuador sob medida e uma conversa real com um integrador, nao uma solucao pronta.

6. 6Projete a pilha de solucao

   A automacao e um sistema, nao um robo. O efetuador, o sensoriamento, alimentadores e fixacoes, a seguranca e os controles. A garra ou ferramenta e onde a tarefa acontece fisicamente, e frequentemente a parte mais dificil e sob medida de toda a celula.

7. 7Selecione o robo

   So agora o braco e escolhido, como um filtro contra tudo acima : carga, alcance, eixos, repetibilidade, grau IP, colaborativo ou nao. O subdimensionamento desqualifica; o superdimensionamento e desperdicio. O robo e a ultima decisao porque e a menos decisiva.

8. 8Valide e implante

   Simule ou prototipe as partes arriscadas, mapeie para as normas de seguranca e do setor, depois comissione e itere. As primeiras celulas raramente atingem o tempo de ciclo no primeiro dia, e um metodo honesto planeja isso.

Primeiro o conselho, depois as pessoas certas

O Robtn faz esse enquadramento com voce, fundamentado numa base de conhecimento verificada e com fontes, nunca inventado. Depois, e so entao, recomenda fornecedores verificados e especialistas independentes, classificados apenas por adequacao ao seu problema. O pagamento nunca compra classificacao ou posicionamento. E quando um problema precisa de um humano, o Robtn diz e o encaminha a um especialista que pode assumi-lo.