O instinto na maioria dos projetos de automacao e comecar pelo robo : qual marca, quantos eixos, qual carga. Parece progresso. Geralmente e a ultima coisa a decidir, e comecar ai e como bons orcamentos viram celulas paradas. O robo e uma das escolhas menos decisivas de todo o projeto. O que decide o resultado sao a peca, a tarefa, o ferramental que toca a peca e a integracao ao redor.
Ao longo dos projetos, as falhas se concentram nos mesmos poucos pontos. Nenhuma e sobre o braco.
Os cinco pontos onde os projetos morrem
- Pensar primeiro no robo. As equipes dao peso demais a marca do robo quando a apresentacao da peca e o efetuador decidem tudo. A garra ou ferramenta e onde a tarefa acontece fisicamente, e e frequentemente a parte mais dificil e sob medida da celula.
- Variabilidade subestimada. Toda peca e igual raramente e verdade, e sao as excecoes que quebram a celula. Uma peca bem fixada e uma jogada ao acaso num caixote sao projetos diferentes, muitas vezes varias vezes distantes em custo.
- Economia pulada. Muitas tarefas sao tecnicamente viaveis mas nunca justificadas. Automatizar algo que um humano faz bem e barato e a maior fonte unica de decepcao em automacao.
- Repetibilidade e exatidao confundidas. Voltar ao mesmo ponto ensinado nao e o mesmo que atingir uma posicao comandada no espaco absoluto. Especificar uma quando voce precisava da outra produz uma escolha errada e cara.
- Necessidades de malha fechada descobertas tarde. Visao ou realimentacao de forca encontradas no meio do caminho, depois de a celula ser enquadrada como um percurso cego e repetivel, estoura o orcamento. Se a tarefa e de malha aberta ou fechada precisa ser resolvido cedo.
A correcao honesta
A correcao nao e um robo melhor. E um processo em um sentido : caracterizar a peca, depois a tarefa, depois os requisitos, avaliar a viabilidade com honestidade, projetar a celula e escolher o robo perto do fim. A coisa mais valiosa que esse processo pode dizer e as vezes nao. Esta peca e dificil de apresentar e provavelmente precisa de um efetuador sob medida e uma conversa real com um integrador, nao uma solucao pronta. Um sistema que sempre devolve uma resposta confiante e um em que voce para de acreditar.
Esse e o metodo que o Robtn segue, e e por isso que uma recusa de viabilidade nao e um beco sem saida. E a resposta mais util que existe : um sinal claro do que permanece manual, do que precisa de um humano e de onde esta o verdadeiro trabalho de engenharia.