Jak dziala Robtn

Robotyzujesz zadanie, a nie robota.

Robot nie ma wlasnego zastosowania. Nigdy nie robotyzujesz robota, robotyzujesz zadanie. Zastosowanie wylania sie z czterech rzeczy : czesci, zadania, oprzyrzadowania dotykajacego czesci i integracji wokol. Dwoje inzynierow moze rozwiazac to samo spawanie zupelnie roznymi gniazdami. Dlatego Robtn idzie w jednym kierunku : scharakteryzowac rzeczywistosc od czesci, wyprowadzic wymagania, uczciwie ocenic wykonalnosc i dopiero wtedy mowic o sprzecie. Robot to jedna z ostatnich decyzji i najmniej decydujaca.

Osiem etapow

Przeplyw idzie w jednym kierunku. Dwa z etapow to bramki : jesli odpowiedz brzmi nie, najlepsza rada inzynierska to przerwac, a nie sprzedac ci robota.

1. 1Przedstaw Robtn problem

   Opisz swoja linie, maszyne lub zadanie prostym jezykiem, tak jak koledze. Robtn zaczyna tam, gdzie dobry inzynier, pytajac, czy automatyzacja w ogole ma sens : wolumen, koszt pracy, ryzyko i realistyczny zwrot. Jesli nie ma uzasadnienia biznesowego, uczciwa odpowiedz to nie automatyzowac.

2. 2Scharakteryzuj czesc

   Wiekszosc projektow rozstrzyga sie tutaj. Geometria, masa, zachowanie materialu, a przede wszystkim zmiennosc i prezentacja : czy kazda sztuka jest identyczna i starannie zamocowana, czy mieszanka wariantow wrzucona do pojemnika? Roznica miedzy nimi to czesto roznica miedzy skromnym gniazdem a kilkukrotnie drozszym.

3. 3Scharakteryzuj zadanie

   Jaka zmiana fizyczna zachodzi i czy robot moze dzialac slepo na powtarzalnej sciezce, czy musi wykrywac i reagowac w trakcie zadania za pomoca wizji lub sprzezenia sily? To pytanie o otwarta lub zamknieta petle decyduje o duzej czesci kosztu i zlozonosci.

4. 4Zdefiniuj wymagania

   Skwantyfikuj sukces : przepustowosc i czas taktu dla calego gniazda, roznica miedzy powtarzalnoscia a dokladnoscia, srodowisko (powierzchnia, pomieszczenie czyste, mycie, cieplo) i rezim bezpieczenstwa, ktory ustala obowiazujace normy.

5. 5Bramka wykonalnosci

   Zanim cokolwiek zaprojektujesz, zapytaj uczciwie, czy dzisiejsza technologia da rade za ten koszt. Niektore zadania pozostaja naprawde trudne. Tu Robtn zdobywa zaufanie, mowiac to : ta czesc pozostaje reczna albo potrzebuje niestandardowego efektora i prawdziwej rozmowy z integratorem, a nie gotowego dopasowania.

6. 6Zaprojektuj stos rozwiazania

   Automatyzacja to system, a nie robot. Efektor, czujniki, podajniki i oprzyrzadowanie, bezpieczenstwo i sterowanie. Chwytak lub narzedzie to miejsce, gdzie zadanie dzieje sie fizycznie, i czesto najtrudniejsza, najbardziej niestandardowa czesc calego gniazda.

7. 7Wybierz robota

   Dopiero teraz wybiera sie ramie, jako filtrowanie wzgledem wszystkiego powyzej : udzwig, zasieg, osie, powtarzalnosc, stopien IP, wspolpracujacy czy nie. Niedowymiarowanie dyskwalifikuje; przewymiarowanie to marnotrawstwo. Robot to ostatnia decyzja, bo jest najmniej decydujaca.

8. 8Zweryfikuj i wdroz

   Zasymuluj lub zbuduj prototyp ryzykownych czesci, odwzoruj na normy bezpieczenstwa i branzowe, potem uruchom i iteruj. Pierwsze gniazda rzadko osiagaja takt pierwszego dnia, a uczciwa metoda to przewiduje.

Najpierw rada, potem wlasciwi ludzie

Robtn wykonuje to zakresowanie z toba, oparte na zweryfikowanej bazie wiedzy i cytowane, nigdy zmyslone. Potem, i tylko wtedy, poleca zweryfikowanych dostawcow i niezaleznych ekspertow, uszeregowanych wylacznie wedlug dopasowania do twojego problemu. Platnosc nigdy nie kupuje pozycji ani szeregowania. A gdy problem wymaga czlowieka, Robtn to mowi i kieruje cie do eksperta, ktory moze sie tym zajac.