Instynkt w wiekszosci projektow automatyzacji to zaczac od robota : ktora marka, ile osi, jaki udzwig. Wydaje sie postepem. Zwykle to ostatnia rzecz, ktora nalezy zdecydowac, a zaczynanie od niej to sposob, w jaki dobre budzety zamieniaja sie w stojace gniazda. Robot to jeden z najmniej decydujacych wyborow w calym projekcie. O wyniku decyduja czesc, zadanie, oprzyrzadowanie dotykajace czesci i integracja wokol.
W roznych projektach awarie skupiaja sie w tych samych kilku miejscach. Zadna nie dotyczy ramienia.
Piec miejsc, w ktorych umieraja projekty
- Myslenie najpierw o robocie. Zespoly przeceniaja marke robota, gdy prezentacja czesci i efektor decyduja o wszystkim. Chwytak lub narzedzie to miejsce, gdzie zadanie fizycznie sie dzieje, i czesto najtrudniejsza, najbardziej niestandardowa czesc gniazda.
- Niedoszacowana zmiennosc. Kazda czesc jest taka sama rzadko jest prawda, a to wyjatki lamia gniazdo. Czesc starannie zamocowana i czesc wrzucona losowo do pojemnika to rozne projekty, czesto rozniace sie kosztem kilkukrotnie.
- Pominieta ekonomia. Wiele zadan jest technicznie wykonalnych, ale nigdy uzasadnionych. Automatyzowanie czegos, co czlowiek robi tanio i dobrze, jest najwiekszym pojedynczym zrodlem rozczarowania automatyzacja.
- Mylona powtarzalnosc i dokladnosc. Powrot do tego samego nauczonego punktu to nie to samo, co trafienie w zadana pozycje w przestrzeni absolutnej. Okreslenie jednej, gdy potrzebna byla druga, daje bledne, kosztowne dopasowanie.
- Pozno odkryte potrzeby zamknietej petli. Wizja lub sprzezenie sily znalezione w polowie drogi, po zakresowaniu gniazda jako slepej, powtarzalnej sciezki, rozsadza budzet. To, czy zadanie jest w otwartej czy zamknietej petli, trzeba rozstrzygnac wczesnie.
Uczciwa poprawka
Poprawka to nie lepszy robot. To proces w jednym kierunku : scharakteryzowac czesc, potem zadanie, potem wymagania, uczciwie ocenic wykonalnosc, zaprojektowac gniazdo i wybrac robota pod koniec. Najcenniejsze, co ten proces moze powiedziec, to czasem nie. Ta czesc jest trudna do zaprezentowania i prawdopodobnie potrzebuje niestandardowego efektora oraz prawdziwej rozmowy z integratorem, a nie gotowego dopasowania. Systemowi, ktory zawsze zwraca pewna odpowiedz, przestajesz wierzyc.
To metoda, ktora stosuje Robtn, i dlatego odrzucenie z powodu wykonalnosci to nie slepy zaulek. To najbardziej uzyteczna odpowiedz, jaka istnieje : jasny sygnal, co pozostaje reczne, co wymaga czlowieka i gdzie jest prawdziwa praca inzynierska.