Hoe Robtn werkt

Je robotiseert een taak, geen robot.

Een robot heeft geen eigen toepassing. Je robotiseert nooit een robot, je robotiseert een taak. De toepassing komt voort uit vier dingen : het onderdeel, de taak, het gereedschap dat het onderdeel raakt en de integratie eromheen. Twee ingenieurs kunnen dezelfde lasklus met totaal verschillende cellen oplossen. Daarom loopt Robtn in een richting : de werkelijkheid vanaf het onderdeel karakteriseren, de eisen afleiden, de haalbaarheid eerlijk toetsen en pas dan over hardware praten. De robot is een van de laatste beslissingen, en de minst beslissende.

De acht fasen

De stroom loopt in een richting. Twee van de fasen zijn poorten : als het antwoord nee is, is het beste ingenieursadvies te stoppen, niet je een robot te verkopen.

1. 1Leg Robtn het probleem voor

   Beschrijf je lijn, machine of taak in gewone taal, zoals tegen een collega. Robtn begint waar een goede ingenieur begint, door te vragen of automatiseren uberhaupt zin heeft : volume, arbeidskosten, risico en een realistische terugverdientijd. Is er geen businesscase, dan is het eerlijke antwoord niet automatiseren.

2. 2Karakteriseer het onderdeel

   De meeste projecten beslissen zich hier. Geometrie, gewicht, materiaalgedrag en bovenal variabiliteit en aanbieding : is elke eenheid identiek en netjes opgespannen, of een mix van varianten in een bak gestort? Het gat daartussen is vaak het verschil tussen een bescheiden cel en een die een veelvoud kost.

3. 3Karakteriseer de taak

   Welke fysieke verandering gebeurt er, en kan de robot blind draaien op een herhaalbaar pad, of moet hij tijdens de taak waarnemen en reageren met visie of krachtterugkoppeling? Die vraag open of gesloten geregeld bepaalt een groot deel van de kosten en complexiteit.

4. 4Definieer de eisen

   Kwantificeer succes : doorvoer en takttijd voor de hele cel, het verschil tussen herhaalbaarheid en nauwkeurigheid, de omgeving (voetafdruk, cleanroom, wassing, hitte) en het veiligheidsregime, dat de geldende normen bepaalt.

5. 5Haalbaarheidspoort

   Voordat je iets ontwerpt, vraag eerlijk of de techniek van vandaag dit tegen deze kosten kan. Sommige taken blijven echt moeilijk. Hier wint Robtn vertrouwen door het te zeggen : dit onderdeel blijft handmatig, of het heeft een maatwerk eindeffector en een echt gesprek met een integrator nodig, geen kant-en-klare oplossing.

6. 6Ontwerp de oplossingsstack

   Automatisering is een systeem, geen robot. De eindeffector, de waarneming, voeders en opspanningen, de veiligheid en de besturing. De grijper of het gereedschap is waar de taak fysiek gebeurt, en vaak het moeilijkste, meest maatwerk deel van de hele cel.

7. 7Selecteer de robot

   Pas nu wordt de arm gekozen, als een filtering tegen al het bovenstaande : laadvermogen, bereik, assen, herhaalbaarheid, IP-klasse, collaboratief of niet. Onderspecificeren diskwalificeert; overspecificeren is verspilling. De robot is de laatste beslissing omdat hij de minst beslissende is.

8. 8Valideer en implementeer

   Simuleer of prototypeer de risicovolle delen, breng in kaart op de veiligheids- en branchenormen, neem dan in bedrijf en itereer. Eerste cellen halen de takttijd zelden op dag een, en een eerlijke methode plant daarvoor.

Eerst advies, dan de juiste mensen

Robtn doet deze afbakening met je, onderbouwd door een geverifieerde kennisbank en met bronnen, nooit verzonnen. Dan, en pas dan, beveelt het geverifieerde leveranciers en onafhankelijke experts aan, uitsluitend gerangschikt op geschiktheid voor je probleem. Betaling koopt nooit rangschikking of plaatsing. En als een probleem een mens vereist, zegt Robtn dat en verwijst het je naar een expert die het kan oppakken.