Robtn 의 작동 방식
당신이 로봇화하는 것은 작업이지 로봇이 아닙니다.
로봇에는 그 자체의 응용이 없습니다. 로봇을 로봇화하는 일은 결코 없으며, 작업을 로봇화합니다. 응용은 네 가지에서 나타납니다 : 부품, 작업, 부품에 닿는 공구, 그리고 그 주위의 통합. 두 엔지니어가 같은 용접 작업을 완전히 다른 셀로 풀 수 있습니다. 그래서 Robtn 은 한 방향으로 진행합니다 : 부품에서 바깥으로 현실을 특성화하고, 요구사항을 도출하고, 타당성을 정직하게 판정한 뒤에야 하드웨어를 말합니다. 로봇은 가장 나중의 결정 중 하나이며 가장 덜 결정적입니다.
여덟 단계
흐름은 한 방향으로 진행됩니다. 단계 중 둘은 관문입니다 : 답이 아니오라면, 최선의 엔지니어링 조언은 멈추는 것이지 당신에게 로봇을 파는 것이 아닙니다.
- 1Robtn 에게 문제를 말하세요
당신의 라인, 기계, 작업을 동료에게 말하듯 평이한 말로 설명하세요. Robtn 은 훌륭한 엔지니어가 시작하는 곳에서 시작해, 자동화가 애초에 의미가 있는지를 묻습니다 : 물량, 인건비, 위험, 그리고 현실적인 회수. 사업적 근거가 없다면 정직한 답은 자동화하지 말라입니다.
- 2부품을 특성화하세요
대부분의 프로젝트가 여기서 생사가 갈립니다. 형상, 무게, 재료 거동, 그리고 무엇보다 변동성과 제시 : 모든 개체가 동일하고 단정히 고정되어 있는지, 변형들의 혼합이 통에 쏟아져 있는지? 둘 사이의 간극이 흔히 수수한 셀과 몇 배 비싼 셀의 차이입니다.
- 3작업을 특성화하세요
어떤 물리적 변화가 일어나는지, 로봇이 반복 가능한 경로에서 맹목으로 돌 수 있는지, 아니면 비전이나 힘 피드백으로 작업 중 감지하고 반응해야 하는지? 그 개루프 대 폐루프 질문이 비용과 복잡성의 큰 부분을 좌우합니다.
- 4요구사항을 정의하세요
성공을 정량화하세요 : 셀 전체의 처리량과 택트, 반복도와 정확도의 차이, 환경(설치 면적, 클린룸, 세척, 열), 그리고 적용 표준을 정하는 안전 체제.
- 5타당성 관문
무엇을 설계하기 전에, 오늘의 기술이 이 비용으로 이것을 할 수 있는지 정직하게 물으세요. 어떤 작업은 정말로 어렵게 남습니다. 바로 여기서 Robtn 은 그렇게 말함으로써 신뢰를 얻습니다 : 이 부품은 수작업으로 남거나, 기성 일치가 아니라 맞춤형 엔드이펙터와 통합업체와의 진짜 대화가 필요하다.
- 6솔루션 스택을 설계하세요
자동화는 시스템이지 로봇이 아닙니다. 엔드이펙터, 감지, 피더와 지그, 안전, 제어. 그리퍼나 공구야말로 작업이 물리적으로 일어나는 곳이며, 흔히 셀 전체에서 가장 어렵고 가장 맞춤형인 부분입니다.
- 7로봇을 선택하세요
이제서야 팔을 고릅니다. 위의 모든 것에 대한 필터링으로 : 가반하중, 도달거리, 축수, 반복도, IP 등급, 협동 여부. 과소 사양은 탈락, 과대 사양은 낭비. 로봇은 가장 덜 결정적이기에 마지막 결정입니다.
- 8검증하고 배치하세요
위험한 부분을 시뮬레이션하거나 시제작하고, 안전 및 산업 표준에 매핑한 뒤 시운전하고 반복하세요. 첫 셀이 첫날에 택트를 맞추는 경우는 드물며, 정직한 방법은 그것을 미리 계획합니다.
먼저 조언, 그다음 알맞은 사람
Robtn 은 이 범위 설정을 당신과 함께 합니다. 검증된 지식 기반에 근거하고 출처를 밝히며 결코 지어내지 않습니다. 그런 다음, 오직 그때에만, 검증된 공급업체와 독립 전문가를 당신의 문제에 대한 적합도만으로 순위 매겨 추천합니다. 결제는 결코 순위나 노출 위치를 사지 못합니다. 그리고 문제가 사람을 필요로 할 때, Robtn 은 그렇게 말하고 그것을 맡을 수 있는 전문가에게 안내합니다.