대부분의 자동화 프로젝트에서의 본능은 로봇부터 시작하는 것입니다 : 어떤 브랜드인지, 몇 축인지, 가반하중이 얼마인지. 진전처럼 느껴집니다. 그러나 보통 그것은 가장 나중에 결정해야 할 것이며, 거기서 시작하는 것이 좋은 예산이 멈춰 선 셀로 변하는 방식입니다. 로봇은 프로젝트 전체에서 가장 덜 결정적인 선택 중 하나입니다. 결과를 정하는 것은 부품, 작업, 부품에 닿는 공구, 그리고 그 주위의 통합입니다.
여러 프로젝트에 걸쳐 실패는 같은 몇 곳에 모입니다. 그 어느 것도 팔에 관한 것이 아닙니다.
프로젝트가 무너지는 다섯 곳
- 로봇 우선 사고. 부품 제시와 엔드이펙터가 모든 것을 정하는데, 팀은 로봇 브랜드에 과도하게 무게를 둡니다. 그리퍼나 공구야말로 작업이 물리적으로 일어나는 곳이며, 흔히 셀에서 가장 어렵고 가장 맞춤형인 부분입니다.
- 과소평가된 변동성. 모든 부품이 같다는 것은 좀처럼 사실이 아니며, 셀을 무너뜨리는 것은 예외입니다. 단정히 고정된 부품과 통에 무작위로 쏟아진 부품은 다른 프로젝트이며, 비용이 몇 배씩 차이 나는 경우가 흔합니다.
- 건너뛴 경제성. 많은 작업이 기술적으로는 가능하지만 결코 정당화되지 않습니다. 사람이 싸고 잘하는 일을 자동화하는 것이 자동화 실망의 가장 큰 단일 원천입니다.
- 혼동된 반복도와 정확도. 같은 교시점으로 돌아가는 것은 절대 공간에서 지령 위치를 맞히는 것과 같지 않습니다. 다른 쪽이 필요할 때 한쪽을 지정하면 잘못되고 비싼 선택이 됩니다.
- 늦게 발견된 폐루프 요구. 셀을 맹목적이고 반복 가능한 경로로 범위 설정한 뒤 중간에 비전이나 힘 피드백이 발견되면 예산이 터집니다. 작업이 개루프인지 폐루프인지는 일찍 결정되어야 합니다.
정직한 해결
해결은 더 나은 로봇이 아닙니다. 한 방향으로 진행되는 과정입니다 : 부품을 특성화하고, 다음에 작업, 다음에 요구사항, 타당성을 정직하게 판정하고, 셀을 설계하고, 로봇은 끝 무렵에 고릅니다. 그 과정이 말할 수 있는 가장 가치 있는 것은 때로는 아니오 입니다. 이 부품은 제시하기 어렵고 아마도 맞춤형 엔드이펙터와 통합업체와의 진짜 대화가 필요하며, 기성 일치가 아닙니다. 항상 자신만만한 답을 돌려주는 시스템은 결국 믿지 않게 됩니다.
이것이 Robtn 이 따르는 방법이며, 타당성 거부가 막다른 길이 아닌 이유입니다. 그것은 존재하는 가장 유용한 답입니다 : 무엇이 수작업으로 남고, 무엇이 사람을 필요로 하며, 진짜 엔지니어링 작업이 어디에 있는지에 대한 분명한 신호입니다.