견적이 높거나 모호하거나 예비비로 부풀려 돌아올 때, 원인은 흔히 구매자 쪽에 있습니다 : 통합업체에게 브리프가 아니라 일이 넘겨진 것입니다. 통합업체는 당신이 방에 남긴 불확실성에 값을 매깁니다. 대화 전에 진짜 문제를 더 많이 특성화할수록 그들이 추측할 것은 줄고, 견적은 더 빡빡하고 정직해집니다.
셀을 설계할 필요는 없습니다. 현실을 명확히 설명하면 됩니다. 이 네 가지를 가져가면 뒤따르는 모든 대화의 질이 달라집니다.
가져갈 브리프
- 부품을, 상세히. 형상, 무게, 그리고 어떻게 거동하는지 : 강체인지 유연한지, 깨지기 쉬운지, 미끄러운지, 기름지는지, 뜨거운지, 날카로운지. 무엇보다 얼마나 변하는지, 동일한 한 종류인지 공차를 가진 변형들의 혼합인지. 변동성은 단일 최대 비용 요인이며, 구매자가 가장 자주 과소평가하는 것입니다.
- 부품이 어떻게 제시되는지. 정밀하게 고정되고 방향이 잡혀 있는지, 통에 무작위로 쏟아져 있는지? 위치가 알려져 있으면 더 단순한 맹목 셀로 될 수 있고, 위치가 미지이면 보통 비전을 뜻하며 다른 예산이 됩니다. 이 한 가지 답이 로봇 선택보다 가격을 더 움직입니다.
- 작업을, 동사와 공차로. 어떤 물리적 변화가 일어나는지, 옮기기, 접합, 절단, 도포, 검사, 그리고 공정의 허용이 얼마나 빡빡한지. 무엇보다 반복 가능한 경로에서 맹목으로 돌 수 있는지, 작업 중 감지하고 반응해야 하는지. 그 개루프 대 폐루프 판단이 비용의 큰 부분을 좌우합니다.
- 요구사항 범위. 팔만이 아니라 셀 전체의 처리량, 환경(설치 면적, 클린룸, 세척, 분진, 열), 그리고 안전 체제(울타리, 협동, 이동, 공공 대면). 그리고 반복도가 필요한지 정확도가 필요한지 알 것. 둘은 같지 않으며, 잘못된 쪽을 지정하면 잘못된 기계를 사게 됩니다.
더 빠르고 공정한 대화
그 브리프를 손에 쥐면, 통합업체는 무엇이 간단하고, 무엇이 맞춤형 엔드이펙터나 개념 증명이 필요하며, 무엇이 정말로 어려운지를 빠르게 말해 줄 수 있습니다. 좋은 통합업체가 던지는 질문을 알아보게 되므로, 꼼꼼한 견적과 희망적인 견적도 구별할 수 있습니다.
Robtn 은 바로 이 브리프를 만들도록 설계되었습니다. 작업을 평이한 말로 설명하면 숙련된 엔지니어처럼 면담하여 부품, 작업, 요구사항을 특성화하고 어려운 부분을 정직하게 표시합니다. 프로젝트 중간에 알게 되는 대신, 진짜 작업이 어디 있는지 이미 알고서 통합업체와의 대화에 들어갑니다.