Robtn の仕組み
あなたが自動化するのはタスクであり、ロボットではありません。
ロボットにはそれ自体の用途がありません。ロボットを自動化することは決してなく、タスクを自動化します。用途は四つのものから生まれます : 部品、タスク、部品に触れる工具、そしてその周りの統合です。二人のエンジニアが同じ溶接作業をまったく異なるセルで解くことがあります。だから Robtn は一方向に進みます : 部品から外へ現実を特徴づけ、要件を導き、実現可能性を率直に判定し、そのあとで初めてハードウェアを語る。ロボットは最後の決定の一つであり、最も決定的でないものです。
八つの段階
流れは一方向に進みます。段階のうち二つはゲートです : 答えが いいえ なら、最良のエンジニアリングの助言は止めることであって、ロボットを売ることではありません。
- 1Robtn に問題を伝える
ラインや機械やタスクを、同僚に話すように平易な言葉で説明します。Robtn は優れたエンジニアが始める所から始め、そもそも自動化に意味があるかを問います : 量、人件費、リスク、現実的な回収。事業の根拠がなければ、率直な答えは 自動化しない です。
- 2部品を特徴づける
ほとんどのプロジェクトはここで生死が決まります。形状、重さ、材料の挙動、そして何より変動と提示 : どの個体も同一できれいに治具されているか、変種の混合が箱に放り込まれているか。両者の差はしばしば、控えめなセルと数倍高価なセルの差になります。
- 3タスクを特徴づける
どんな物理変化が起きるか、ロボットは反復経路を盲目で走れるか、それとも視覚や力フィードバックでタスク中に感知し反応する必要があるか。その開ループか閉ループかの問いが、コストと複雑さの大部分を左右します。
- 4要件を定義する
成功を定量化します : セル全体のスループットとタクト、再現性と正確度の違い、環境(設置面積、クリーンルーム、洗浄、熱)、そして適用される規格を定める安全の体制。
- 5実現可能性のゲート
何かを設計する前に、今日の技術がこのコストでこれを行えるかを率直に問います。本当に難しいタスクもあります。ここで Robtn はそう言うことで信頼を得ます : この部品は手作業のまま、あるいはこれは特注のエンドエフェクタとインテグレーターとの本当の対話が必要で、既製の一致ではない。
- 6ソリューションスタックを設計する
オートメーションはシステムであり、ロボットではありません。エンドエフェクタ、センシング、フィーダと治具、安全、制御。グリッパや工具こそタスクが物理的に起きる場所で、しばしばセル全体で最も難しく特注な部分です。
- 7ロボットを選ぶ
ここで初めてアームが選ばれます。上のすべてに対する絞り込みとして : 可搬質量、リーチ、軸数、再現性、IP 等級、協働かどうか。仕様不足は失格、過剰仕様は無駄。ロボットは最も決定的でないからこそ、最後の決定です。
- 8検証して展開する
リスクの高い部分をシミュレーションまたは試作し、安全と業界の規格に対応づけ、それから立ち上げて反復します。初回のセルが初日にタクトを満たすことはまれで、率直な方法はそれを織り込みます。
まず助言、それから適した人々
Robtn はこの要件定義をあなたと行い、検証済みの知識基盤に基づき出典を示し、決して捏造しません。そのあと、そのときに限り、検証済みのサプライヤーと独立した専門家を、あなたの課題への適合度のみで順位付けして推薦します。支払いが順位や掲載位置を買うことは決してありません。そして問題が人を要するとき、Robtn はそう言い、引き受けられる専門家へ案内します。