ほとんどのオートメーションのプロジェクトでの本能はロボットから始めることです : どのブランドか、何軸か、可搬質量はいくつか。前進のように感じます。しかしたいていそれは最後に決めるべきことであり、そこから始めることが、良い予算を止まったセルに変える原因です。ロボットはプロジェクト全体で最も決定的でない選択の一つです。結果を決めるのは、部品、タスク、部品に触れる工具、そしてその周りの統合です。
プロジェクトを横断すると、失敗は同じ少数の場所に集まります。どれもアームに関するものではありません。
プロジェクトが頓挫する五つの場所
- ロボット先行の思考。部品の提示とエンドエフェクタがすべてを決めるのに、チームはロボットのブランドを過大視します。グリッパや工具こそタスクが物理的に起きる場所で、しばしばセルの中で最も難しく、最も特注な部分です。
- 変動の過小評価。どの部品も同じはめったに真ではなく、セルを壊すのは例外です。きれいに治具された部品と、箱に無作為に放り込まれた部品は別のプロジェクトで、コストが何倍も離れることがよくあります。
- 経済性の省略。多くのタスクは技術的に可能でも、決して正当化されません。人が安く上手にこなすことを自動化するのは、オートメーションの失望の最大の単一の原因です。
- 再現性と正確度の混同。同じ教示点に戻ることは、絶対空間で指令位置に当てることと同じではありません。他方が必要なときに一方を指定すると、誤った高価な選択になります。
- 遅れて判明する閉ループの必要。セルを盲目の反復経路として要件定義した後、途中で視覚や力フィードバックが見つかると、予算が吹き飛びます。タスクが開ループか閉ループかは早期に決めなければなりません。
率直な修正
修正はより良いロボットではありません。一方向に進むプロセスです : 部品を特徴づけ、次にタスク、次に要件、実現可能性を率直に判定し、セルを設計し、ロボットは終わり近くで選ぶ。そのプロセスが言える最も価値あることは、時に いいえ です。この部品は提示が難しく、おそらく特注のエンドエフェクタとインテグレーターとの本当の対話が必要で、既製の一致ではありません。常に自信ある答えを返すシステムは、やがて信じられなくなります。
これが Robtn の従う方法であり、実現可能性の却下が行き止まりでない理由です。それは存在する最も有用な答えです : 何が手作業のまま残り、何が人を要し、本当のエンジニアリングの仕事がどこにあるかの明確なシグナルです。