見積もりが高い、曖昧、または予備費で水増しされて返ってくるとき、原因はしばしば買い手側にあります : インテグレーターには仕事が渡され、ブリーフが渡されなかったのです。インテグレーターはあなたが部屋に残した不確実性を値付けします。対話の前に本当の問題を多く特徴づけているほど、彼らが推測する量は減り、見積もりはより締まり率直になります。
セルを設計する必要はありません。現実を明確に説明する必要があります。この四つを持参すれば、以後のすべての対話の質が変わります。
持参すべきブリーフ
- 部品を、詳しく。形状、重さ、そしてどう振る舞うか : 剛か柔か、壊れやすい、滑りやすい、油っぽい、熱い、鋭い。とりわけ、どれほど変動するか、同一の一個か、公差を持つ変種の混合か。変動はコストの最大の単一要因であり、買い手が最も過小評価するものです。
- 部品がどう提示されるか。精密に治具され向きが定まっているか、箱に無作為に放り込まれているか? 既知の位置なら、より単純な盲目のセルで足りるかもしれません。未知の位置はたいてい視覚を意味し、別の予算になります。この一つの答えが、ロボットの選択より価格を動かします。
- タスクを、動詞と公差として。どんな物理変化が起きるか、運ぶ、接合する、切る、塗る、検査する、そして工程の許容はどれほど厳しいか。とりわけ、反復経路を盲目で走れるか、タスク途中で感知し反応する必要があるか。その開ループか閉ループかの判断が、コストの大部分を決めます。
- 要件の範囲。アームだけでなくセル全体のスループット、環境(設置面積、クリーンルーム、洗浄、粉塵、熱)、そして安全の体制(柵あり、協働、移動、公共向け)。そして再現性が要るのか正確度が要るのかを知ること。両者は同じではなく、誤った方を指定すると誤った機械を買います。
より速く、より公平な対話
そのブリーフを手にすれば、インテグレーターは何が単純で、何が特注のエンドエフェクタや概念実証を要し、何が本当に難しいかを素早く伝えられます。良いインテグレーターが尋ねる質問を認識できるので、丁寧な見積もりと希望的な見積もりも見分けられます。
Robtn はまさにこのブリーフを生み出すために作られています。作業を平易な言葉で説明すると、熟練エンジニアのように聞き取り、部品、タスク、要件を特徴づけ、難しい部分を率直に示します。プロジェクトの途中で気づくのではなく、本当の仕事がどこにあるかをすでに知った状態で、インテグレーターとの対話に臨めます。