Come funziona Robtn
Robotizzi un compito, non un robot.
Un robot non ha un'applicazione propria. Non si robotizza mai un robot, si robotizza un compito. L'applicazione emerge da quattro cose : il pezzo, il compito, l'attrezzaggio che tocca il pezzo e l'integrazione intorno. Due ingegneri possono risolvere la stessa saldatura con celle completamente diverse. Cosi Robtn procede in un'unica direzione : caratterizzare la realta dal pezzo, derivare i requisiti, valutare onestamente la fattibilita e solo allora parlare di hardware. Il robot e una delle ultime decisioni, e la meno decisiva.
Le otto fasi
Il flusso procede in un'unica direzione. Due delle fasi sono cancelli : se la risposta e no, il miglior consiglio ingegneristico e fermarsi, non venderti un robot.
- 1Esponi il problema a Robtn
Descrivi la tua linea, macchina o compito in linguaggio semplice, come faresti con un collega. Robtn parte da dove parte un buon ingegnere, chiedendo se automatizzare ha senso : volume, costo del lavoro, rischio e un ritorno realistico. Se non c'e un caso d'affari, la risposta onesta e non automatizzare.
- 2Caratterizza il pezzo
La maggior parte dei progetti si decide qui. Geometria, peso, comportamento del materiale e soprattutto variabilita e presentazione : ogni unita e identica e ben attrezzata, o un mix di varianti scaricato in un cassone? Lo scarto tra le due e spesso la differenza tra una cella modesta e una piu volte piu cara.
- 3Caratterizza il compito
Quale trasformazione fisica avviene, e il robot puo girare cieco su un percorso ripetibile, o deve percepire e reagire durante il compito con visione o feedback di forza? Quella domanda ad anello aperto o chiuso determina gran parte del costo e della complessita.
- 4Definisci i requisiti
Quantifica il successo : produttivita e tempo ciclo per l'intera cella, la differenza tra ripetibilita e accuratezza, l'ambiente (ingombro, camera bianca, lavaggio, calore) e il regime di sicurezza, che fissa le norme applicabili.
- 5Cancello di fattibilita
Prima di progettare qualcosa, chiediti onestamente se la tecnologia di oggi puo farlo a questo costo. Alcuni compiti restano davvero difficili. E qui che Robtn si guadagna la fiducia dicendolo : questo pezzo resta manuale, o serve un organo terminale su misura e una vera conversazione con un integratore, non una soluzione gia pronta.
- 6Progetta lo stack di soluzione
L'automazione e un sistema, non un robot. L'organo terminale, la sensorizzazione, alimentatori e attrezzature, la sicurezza e i controlli. La pinza o l'utensile e dove il compito avviene fisicamente, ed e spesso la parte piu difficile e su misura dell'intera cella.
- 7Seleziona il robot
Solo ora si sceglie il braccio, come un filtro contro tutto quanto sopra : portata, sbraccio, assi, ripetibilita, grado IP, collaborativo o no. Il sotto-dimensionamento squalifica; il sovra-dimensionamento e spreco. Il robot e l'ultima decisione perche e la meno decisiva.
- 8Valida e metti in servizio
Simula o prototipa le parti rischiose, mappa sulle norme di sicurezza e di settore, poi metti in servizio e itera. Le prime celle raramente raggiungono il tempo ciclo il primo giorno, e un metodo onesto lo prevede.
Prima il consiglio, poi le persone giuste
Robtn fa questo inquadramento con te, fondato su una base di conoscenza verificata e con fonti, mai inventato. Poi, e solo allora, raccomanda fornitori verificati ed esperti indipendenti, classificati solo per idoneita al tuo problema. Il pagamento non compra mai classifica o posizionamento. E quando un problema richiede un umano, Robtn lo dice e ti indirizza a un esperto che puo occuparsene.