L'istinto nella maggior parte dei progetti di automazione e iniziare dal robot : quale marca, quanti assi, quale portata. Sembra un progresso. Di solito e l'ultima cosa da decidere, e iniziare da li e il modo in cui buoni budget si trasformano in celle ferme. Il robot e una delle scelte meno decisive dell'intero progetto. Cio che decide l'esito sono il pezzo, il compito, l'attrezzaggio che tocca il pezzo e l'integrazione intorno.
Tra i vari progetti, i fallimenti si concentrano negli stessi pochi punti. Nessuno riguarda il braccio.
I cinque punti dove muoiono i progetti
- Pensare prima al robot. I team danno troppo peso alla marca del robot quando la presentazione del pezzo e l'organo terminale decidono tutto. La pinza o l'utensile e dove il compito avviene fisicamente, ed e spesso la parte piu difficile e su misura della cella.
- Variabilita sottovalutata. Ogni pezzo e uguale e raramente vero, e sono le eccezioni a rompere la cella. Un pezzo ben attrezzato e uno scaricato a caso in un cassone sono progetti diversi, spesso a distanza di parecchie volte in costo.
- Economia saltata. Molti compiti sono tecnicamente fattibili ma mai giustificati. Automatizzare qualcosa che un umano fa bene e a basso costo e la prima singola fonte di delusione nell'automazione.
- Ripetibilita e accuratezza confuse. Tornare allo stesso punto insegnato non e come colpire una posizione comandata nello spazio assoluto. Specificare l'una quando serviva l'altra produce una scelta sbagliata e costosa.
- Esigenze ad anello chiuso scoperte tardi. Visione o feedback di forza trovati a meta strada, dopo aver inquadrato la cella come un percorso cieco e ripetibile, fa esplodere il budget. Se il compito e ad anello aperto o chiuso va deciso presto.
La correzione onesta
La correzione non e un robot migliore. E un processo a senso unico : caratterizzare il pezzo, poi il compito, poi i requisiti, valutare onestamente la fattibilita, progettare la cella e scegliere il robot verso la fine. La cosa piu preziosa che quel processo possa dire e a volte no. Questo pezzo e difficile da presentare e probabilmente serve un organo terminale su misura e una vera conversazione con un integratore, non una soluzione gia pronta. A un sistema che restituisce sempre una risposta sicura si smette di credere.
E questo il metodo che segue Robtn, ed e perche un rifiuto di fattibilita non e un vicolo cieco. E la risposta piu utile che ci sia : un segnale chiaro di cosa resta manuale, cosa richiede un umano e dove sta il vero lavoro di ingegneria.