Robtn कैसे काम करता है

आप किसी कार्य को रोबोट-चालित बनाते हैं, किसी रोबोट को नहीं।

रोबोट का अपना कोई अनुप्रयोग नहीं होता। आप कभी किसी रोबोट को रोबोट-चालित नहीं बनाते, आप किसी कार्य को बनाते हैं। अनुप्रयोग चार चीजों से उभरता है : पुर्जा, कार्य, पुर्जे को छूने वाला उपकरण, और उसके चारों ओर का एकीकरण। दो इंजीनियर एक ही वेल्डिंग कार्य को बिल्कुल अलग सेल से हल कर सकते हैं। इसलिए Robtn एक ही दिशा में चलता है : पुर्जे से बाहर की ओर वास्तविकता को चित्रित करो, आवश्यकताएं निकालो, व्यवहार्यता का ईमानदारी से आकलन करो, और तभी हार्डवेयर की बात करो। रोबोट अंतिम निर्णयों में से एक है, और सबसे कम निर्णायक।

आठ चरण

प्रवाह एक ही दिशा में चलता है। इनमें से दो चरण द्वार हैं : यदि उत्तर नहीं है, तो सबसे अच्छी इंजीनियरिंग सलाह रुक जाना है, आपको रोबोट बेचना नहीं।

1. 1Robtn को समस्या बताएं

   अपनी लाइन, मशीन या कार्य को सरल भाषा में बताएं, जैसे किसी सहकर्मी को बताते। Robtn वहीं से शुरू करता है जहां से एक अच्छा इंजीनियर, यह पूछकर कि स्वचालन का कोई अर्थ है भी या नहीं : मात्रा, श्रम लागत, जोखिम, और एक यथार्थ वापसी। यदि कोई व्यावसायिक आधार नहीं, तो ईमानदार उत्तर है स्वचालित मत करो।

2. 2पुर्जे को चित्रित करें

   अधिकांश परियोजनाएं यहीं जीती या हारती हैं। ज्यामिति, वजन, सामग्री का व्यवहार, और सबसे बढ़कर परिवर्तनशीलता और प्रस्तुति : क्या हर इकाई एक समान और करीने से फिक्स्चर की हुई है, या एक डिब्बे में डाला गया रूपों का मिश्रण? इन दोनों के बीच का फासला अक्सर एक साधारण सेल और एक कई गुना महंगी सेल के बीच का अंतर होता है।

3. 3कार्य को चित्रित करें

   कौन सा भौतिक रूपांतरण होता है, और क्या रोबोट दोहराने योग्य पथ पर अंधा चल सकता है, या उसे दृष्टि या बल प्रतिपुष्टि के साथ कार्य के बीच में संवेदन कर प्रतिक्रिया देनी होगी? वह खुली-लूप बनाम बंद-लूप प्रश्न लागत और जटिलता का बड़ा हिस्सा तय करता है।

4. 4आवश्यकताएं परिभाषित करें

   सफलता को मापें : पूरी सेल के लिए उत्पादकता और टैक्ट, दोहरावशीलता और यथार्थता के बीच का अंतर, परिवेश (फुटप्रिंट, क्लीनरूम, धुलाई, गर्मी), और सुरक्षा व्यवस्था, जो लागू मानक तय करती है।

5. 5व्यवहार्यता द्वार

   कुछ भी डिज़ाइन करने से पहले, ईमानदारी से पूछें कि क्या आज की तकनीक इसे इस लागत पर कर सकती है। कुछ कार्य सचमुच कठिन रहते हैं। यहीं Robtn यह कहकर भरोसा कमाता है : यह पुर्जा मैनुअल रहता है, या इसे एक तैयार मेल नहीं, बल्कि एक अनुकूलित एंड-इफ़ेक्टर और एक इंटीग्रेटर के साथ वास्तविक बातचीत चाहिए।

6. 6समाधान स्टैक डिज़ाइन करें

   स्वचालन एक तंत्र है, रोबोट नहीं। एंड-इफ़ेक्टर, संवेदन, फीडर और फिक्स्चर, सुरक्षा, और नियंत्रण। ग्रिपर या औजार वही जगह है जहां कार्य भौतिक रूप से होता है, और अक्सर पूरी सेल का सबसे कठिन, सबसे अनुकूलित हिस्सा।

7. 7रोबोट चुनें

   अब जाकर भुजा चुनी जाती है, ऊपर की हर चीज के विरुद्ध एक छंटाई के रूप में : भार, पहुंच, अक्ष, दोहरावशीलता, आईपी रेटिंग, सहयोगी या नहीं। कम-विनिर्देश अयोग्य ठहराता है; अधिक-विनिर्देश बर्बादी है। रोबोट अंतिम निर्णय है क्योंकि वह सबसे कम निर्णायक है।

8. 8सत्यापित करें और तैनात करें

   जोखिम वाले हिस्सों का अनुकरण या प्रोटोटाइप करें, सुरक्षा और उद्योग मानकों से मिलाएं, फिर चालू करें और दोहराएं। पहली सेल पहले ही दिन टैक्ट शायद ही छूती हैं, और एक ईमानदार विधि इसके लिए योजना बनाती है।

पहले सलाह, फिर सही लोग

Robtn यह दायरा-निर्धारण आपके साथ करता है, एक सत्यापित ज्ञान-आधार पर आधारित और स्रोत-सहित, कभी गढ़ा हुआ नहीं। फिर, और केवल तभी, यह सत्यापित आपूर्तिकर्ताओं और स्वतंत्र विशेषज्ञों की अनुशंसा करता है, केवल आपकी समस्या के अनुकूलता के आधार पर क्रमित। भुगतान कभी क्रम या स्थान नहीं खरीदता। और जब किसी समस्या को इंसान चाहिए, Robtn यह कहता है और आपको ऐसे विशेषज्ञ की ओर भेजता है जो इसे संभाल सके।