अधिकांश स्वचालन परियोजनाओं में सहज प्रवृत्ति रोबोट से शुरू करने की होती है : कौन सा ब्रांड, कितने अक्ष, कितना भार। यह प्रगति जैसा लगता है। पर यह आमतौर पर सबसे अंत में तय की जाने वाली चीज है, और वहीं से शुरू करना ही वह तरीका है जिससे अच्छे बजट रुकी हुई सेल में बदल जाते हैं। पूरे प्रोजेक्ट में रोबोट सबसे कम निर्णायक विकल्पों में से एक है। परिणाम तय करने वाली चीजें हैं पुर्जा, कार्य, पुर्जे को छूने वाला उपकरण, और उसके चारों ओर का एकीकरण।
परियोजनाओं में, विफलताएं उन्हीं कुछ स्थानों पर एकत्र होती हैं। इनमें से कोई भी भुजा के बारे में नहीं है।
वे पांच स्थान जहां परियोजनाएं दम तोड़ती हैं
- रोबोट-पहले सोच। जब पुर्जे की प्रस्तुति और एंड-इफ़ेक्टर सब कुछ तय करते हैं, तब टीमें रोबोट ब्रांड को जरूरत से ज्यादा महत्व देती हैं। ग्रिपर या औजार वही जगह है जहां कार्य भौतिक रूप से होता है, और यह अक्सर सेल का सबसे कठिन, सबसे अनुकूलित हिस्सा होता है।
- कम आंकी गई परिवर्तनशीलता। हर पुर्जा एक जैसा है यह कभी-कभार ही सच होता है, और सेल को अपवाद ही तोड़ते हैं। करीने से फिक्स्चर किया गया पुर्जा और एक डिब्बे में बेतरतीब डाला गया पुर्जा अलग परियोजनाएं हैं, अक्सर लागत में कई गुना का अंतर।
- छोड़ी गई अर्थव्यवस्था। बहुत से कार्य तकनीकी रूप से व्यवहार्य हैं पर कभी उचित नहीं ठहरते। जिसे इंसान सस्ते में और अच्छे से करता है उसे स्वचालित करना स्वचालन में निराशा का सबसे बड़ा एकल स्रोत है।
- दोहरावशीलता और यथार्थता में भ्रम। उसी सिखाए गए बिंदु पर लौटना, निरपेक्ष अंतरिक्ष में आदेशित स्थिति पर पहुंचने जैसा नहीं है। जब दूसरी चाहिए थी तब एक को निर्दिष्ट करना गलत, महंगा मेल पैदा करता है।
- देर से पता चली बंद-लूप जरूरतें। सेल को अंधे, दोहराने योग्य पथ के रूप में दायरा देने के बाद बीच रास्ते में मिली दृष्टि या बल प्रतिपुष्टि बजट उड़ा देती है। कार्य खुली-लूप है या बंद-लूप, यह जल्दी तय होना चाहिए।
ईमानदार सुधार
सुधार बेहतर रोबोट नहीं है। यह एक दिशा में चलने वाली प्रक्रिया है : पुर्जे को चित्रित करें, फिर कार्य, फिर आवश्यकताएं, व्यवहार्यता का ईमानदारी से आकलन करें, सेल डिज़ाइन करें, और रोबोट अंत के निकट चुनें। वह प्रक्रिया जो सबसे मूल्यवान बात कह सकती है, वह कभी-कभी नहीं है। इस पुर्जे को प्रस्तुत करना कठिन है और शायद इसे एक अनुकूलित एंड-इफ़ेक्टर और एक इंटीग्रेटर के साथ वास्तविक बातचीत चाहिए, न कि कोई तैयार मेल। जो तंत्र हमेशा एक आत्मविश्वासी उत्तर लौटाता है, उस पर आप विश्वास करना बंद कर देते हैं।
यही वह विधि है जिसका Robtn पालन करता है, और यही कारण है कि व्यवहार्यता का अस्वीकार कोई मृत-अंत नहीं है। यह सबसे उपयोगी उत्तर है जो हो सकता है : एक स्पष्ट संकेत कि क्या मैनुअल रहता है, क्या इंसान चाहिए, और असली इंजीनियरिंग कार्य कहां है।