Como funciona Robtn
Robotizas una tarea, no un robot.
Un robot no tiene aplicacion propia. Nunca robotizas un robot, robotizas una tarea. La aplicacion emerge de cuatro cosas : la pieza, la tarea, el utillaje que toca la pieza y la integracion alrededor. Dos ingenieros pueden resolver la misma soldadura con celdas completamente distintas. Por eso Robtn avanza en una sola direccion : caracterizar la realidad desde la pieza, derivar los requisitos, evaluar la viabilidad con honestidad y solo entonces hablar de hardware. El robot es una de las ultimas decisiones, y la menos decisiva.
Las ocho etapas
El flujo avanza en una sola direccion. Dos de las etapas son puertas : si la respuesta es no, el mejor consejo de ingenieria es detenerse, no venderte un robot.
- 1Plantea el problema a Robtn
Describe tu linea, maquina o tarea en lenguaje sencillo, como se lo dirias a un colega. Robtn empieza donde empieza un buen ingeniero, preguntando si automatizar tiene sentido siquiera : volumen, coste de mano de obra, riesgo y un retorno realista. Si no hay caso de negocio, la respuesta honesta es no automatizar.
- 2Caracteriza la pieza
La mayoria de los proyectos se deciden aqui. Geometria, peso, comportamiento del material y sobre todo variabilidad y presentacion : cada unidad es identica y esta bien fijada, o una mezcla de variantes arrojada en un contenedor? La distancia entre ambas suele ser la diferencia entre una celda modesta y una varias veces mas cara.
- 3Caracteriza la tarea
Que transformacion fisica ocurre, y puede el robot correr ciego en una trayectoria repetible, o debe percibir y reaccionar en plena tarea con vision o realimentacion de fuerza? Esa pregunta de lazo abierto o cerrado determina gran parte del coste y la complejidad.
- 4Define los requisitos
Cuantifica el exito : rendimiento y tiempo de ciclo de toda la celda, la diferencia entre repetibilidad y exactitud, el entorno (huella, sala blanca, lavado, calor) y el regimen de seguridad, que fija las normas aplicables.
- 5Puerta de viabilidad
Antes de disenar nada, preguntate con honestidad si la tecnologia de hoy puede hacerlo a este coste. Algunas tareas siguen siendo realmente dificiles. Aqui es donde Robtn se gana la confianza al decirlo : esta pieza sigue manual, o necesita un efector final a medida y una conversacion real con un integrador, no una solucion lista.
- 6Disena la pila de solucion
La automatizacion es un sistema, no un robot. El efector final, la deteccion, alimentadores y utillajes, la seguridad y los controles. La pinza o herramienta es donde la tarea ocurre fisicamente, y a menudo la parte mas dificil y a medida de toda la celda.
- 7Selecciona el robot
Solo ahora se elige el brazo, como un filtrado contra todo lo anterior : carga, alcance, ejes, repetibilidad, grado IP, colaborativo o no. El sub-dimensionado descalifica; el sobre-dimensionado es desperdicio. El robot es la ultima decision porque es la menos decisiva.
- 8Valida y despliega
Simula o prototipa las partes de riesgo, mapea a las normas de seguridad y de sector, luego pon en marcha e itera. Las primeras celdas rara vez alcanzan el tiempo de ciclo el primer dia, y un metodo honesto lo planifica.
Primero el consejo, luego las personas adecuadas
Robtn hace este encuadre contigo, fundamentado en una base de conocimiento verificada y con fuentes, nunca inventado. Luego, y solo entonces, recomienda proveedores verificados y expertos independientes, clasificados solo por idoneidad a tu problema. El pago nunca compra clasificacion ni posicion. Y cuando un problema necesita un humano, Robtn lo dice y te dirige a un experto que puede asumirlo.