El instinto en la mayoria de los proyectos de automatizacion es empezar por el robot : que marca, cuantos ejes, que carga. Parece progreso. Suele ser lo ultimo que debe decidirse, y empezar ahi es como buenos presupuestos se convierten en celdas detenidas. El robot es una de las elecciones menos decisivas de todo el proyecto. Lo que decide el resultado son la pieza, la tarea, el utillaje que toca la pieza y la integracion alrededor.
A lo largo de los proyectos, los fallos se agrupan en los mismos pocos lugares. Ninguno se trata del brazo.
Los cinco lugares donde mueren los proyectos
- Pensar primero en el robot. Los equipos dan demasiado peso a la marca del robot cuando la presentacion de la pieza y el efector final lo deciden todo. La pinza o herramienta es donde la tarea ocurre fisicamente, y a menudo es la parte mas dificil y a medida de la celda.
- Variabilidad subestimada. Todas las piezas son iguales rara vez es cierto, y son las excepciones las que rompen la celda. Una pieza bien fijada y una arrojada al azar en un contenedor son proyectos distintos, a menudo con varias veces de diferencia en coste.
- Economia omitida. Muchas tareas son tecnicamente factibles pero nunca justificadas. Automatizar algo que un humano hace bien y barato es la mayor fuente unica de decepcion en automatizacion.
- Repetibilidad y exactitud confundidas. Volver al mismo punto ensenado no es lo mismo que alcanzar una posicion comandada en el espacio absoluto. Especificar una cuando necesitabas la otra produce una eleccion equivocada y costosa.
- Necesidades de lazo cerrado descubiertas tarde. Vision o realimentacion de fuerza halladas a mitad de camino, tras encuadrar la celda como una trayectoria ciega y repetible, dispara el presupuesto. Si la tarea es de lazo abierto o cerrado hay que zanjarlo pronto.
El arreglo honesto
El arreglo no es un robot mejor. Es un proceso en una direccion : caracterizar la pieza, luego la tarea, luego los requisitos, evaluar la viabilidad con honestidad, disenar la celda y elegir el robot cerca del final. Lo mas valioso que ese proceso puede decir es a veces no. Esta pieza es dificil de presentar y probablemente necesita un efector final a medida y una conversacion real con un integrador, no una solucion lista. A un sistema que siempre devuelve una respuesta segura dejas de creerle.
Ese es el metodo que sigue Robtn, y por eso un rechazo de viabilidad no es un callejon sin salida. Es la respuesta mas util que hay : una senal clara de que queda manual, que necesita un humano y donde esta el verdadero trabajo de ingenieria.