Wie Robtn funktioniert
Sie robotisieren eine Aufgabe, keinen Roboter.
Ein Roboter hat keine eigene Anwendung. Man robotisiert nie einen Roboter, man robotisiert eine Aufgabe. Die Anwendung entsteht aus vier Dingen : dem Bauteil, der Aufgabe, dem Werkzeug, das das Bauteil beruhrt, und der Integration drumherum. Zwei Ingenieure konnen dieselbe Schweissaufgabe mit vollig verschiedenen Zellen losen. Darum lauft Robtn in eine Richtung : die Realitat vom Bauteil aus charakterisieren, Anforderungen ableiten, die Machbarkeit ehrlich prufen und erst dann uber Hardware sprechen. Der Roboter ist eine der letzten Entscheidungen und die am wenigsten entscheidende.
Die acht Stufen
Der Ablauf lauft in eine Richtung. Zwei der Stufen sind Tore : ist die Antwort nein, ist der beste Ingenieursrat aufzuhoren, nicht Ihnen einen Roboter zu verkaufen.
- 1Schildern Sie Robtn das Problem
Beschreiben Sie Ihre Linie, Maschine oder Aufgabe in einfacher Sprache, wie einem Kollegen. Robtn beginnt, wo ein guter Ingenieur beginnt, mit der Frage, ob Automatisieren uberhaupt Sinn ergibt : Volumen, Arbeitskosten, Risiko und eine realistische Amortisation. Gibt es keinen Geschaftsfall, ist die ehrliche Antwort nicht automatisieren.
- 2Charakterisieren Sie das Bauteil
Die meisten Projekte entscheiden sich hier. Geometrie, Gewicht, Materialverhalten und vor allem Variabilitat und Prasentation : ist jede Einheit identisch und sauber gespannt, oder ein Mix von Varianten in einer Kiste? Der Abstand dazwischen ist oft der Unterschied zwischen einer bescheidenen Zelle und einer um ein Mehrfaches teureren.
- 3Charakterisieren Sie die Aufgabe
Welche physische Umwandlung geschieht, und kann der Roboter blind auf einem wiederholbaren Pfad laufen, oder muss er wahrend der Aufgabe mit Vision oder Kraftruckmeldung wahrnehmen und reagieren? Diese Frage offen oder geschlossen geregelt treibt einen grossen Teil von Kosten und Komplexitat.
- 4Definieren Sie die Anforderungen
Quantifizieren Sie den Erfolg : Durchsatz und Takt fur die ganze Zelle, den Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Genauigkeit, die Umgebung (Stellflache, Reinraum, Waschung, Hitze) und das Sicherheitsregime, das die geltenden Normen setzt.
- 5Machbarkeitstor
Bevor Sie etwas entwerfen, fragen Sie ehrlich, ob die heutige Technik das zu diesen Kosten kann. Manche Aufgaben bleiben wirklich schwer. Hier gewinnt Robtn Vertrauen, indem es das sagt : dieses Bauteil bleibt manuell, oder es braucht einen individuellen Endeffektor und ein echtes Gesprach mit einem Integrator, keine fertige Losung.
- 6Entwerfen Sie den Losungsstapel
Automatisierung ist ein System, kein Roboter. Der Endeffektor, die Sensorik, Zufuhrungen und Vorrichtungen, die Sicherheit und die Steuerung. Greifer oder Werkzeug ist der Ort, an dem die Aufgabe physisch geschieht, und haufig der schwierigste, individuellste Teil der ganzen Zelle.
- 7Wahlen Sie den Roboter
Erst jetzt wird der Arm gewahlt, als Filterung gegen alles oben : Traglast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, IP-Schutzart, kollaborativ oder nicht. Unterdimensionierung disqualifiziert; Uberdimensionierung ist Verschwendung. Der Roboter ist die letzte Entscheidung, weil er die am wenigsten entscheidende ist.
- 8Validieren und in Betrieb nehmen
Simulieren oder prototypisieren Sie die riskanten Teile, bilden Sie auf die Sicherheits- und Branchennormen ab, dann nehmen Sie in Betrieb und iterieren. Erste Zellen halten den Takt selten am ersten Tag, und eine ehrliche Methode plant das ein.
Erst der Rat, dann die richtigen Leute
Robtn macht dieses Scoping mit Ihnen, fundiert auf einer verifizierten Wissensbasis und belegt, nie erfunden. Dann, und erst dann, empfiehlt es verifizierte Anbieter und unabhangige Experten, ausschliesslich nach Eignung zu Ihrem Problem gereiht. Bezahlung kauft nie Reihung oder Platzierung. Und wenn ein Problem einen Menschen braucht, sagt Robtn das und verweist Sie an einen Experten, der es ubernehmen kann.