Der Instinkt bei den meisten Automatisierungsprojekten ist, mit dem Roboter zu beginnen : welche Marke, wie viele Achsen, welche Traglast. Es fuhlt sich nach Fortschritt an. Es ist meist das Letzte, was entschieden werden sollte, und dort zu beginnen ist, wie aus guten Budgets stillstehende Zellen werden. Der Roboter ist eine der am wenigsten entscheidenden Wahlen im ganzen Projekt. Was das Ergebnis entscheidet, sind das Bauteil, die Aufgabe, das Werkzeug, das das Bauteil beruhrt, und die Integration drumherum.
Uber Projekte hinweg ballen sich die Fehler an denselben wenigen Stellen. Keine davon betrifft den Arm.
Die funf Stellen, an denen Projekte sterben
- Roboter-zuerst-Denken. Teams uberbewerten die Robotermarke, wahrend Bauteilprasentation und Endeffektor alles entscheiden. Greifer oder Werkzeug ist der Ort, an dem die Aufgabe physisch geschieht, und haufig der schwierigste, individuellste Teil der Zelle.
- Unterschatzte Variabilitat. Jedes Bauteil ist gleich stimmt selten, und die Ausnahmen brechen die Zelle. Ein sauber gespanntes Bauteil und ein zufallig in eine Kiste gekipptes sind verschiedene Projekte, oft um ein Mehrfaches an Kosten auseinander.
- Ubersprungene Wirtschaftlichkeit. Viele Aufgaben sind technisch machbar, aber nie gerechtfertigt. Etwas zu automatisieren, das ein Mensch billig und gut erledigt, ist die grosste einzelne Quelle von Automatisierungsenttauschung.
- Wiederholgenauigkeit und Genauigkeit verwechselt. Zum selben gelehrten Punkt zuruckzukehren ist nicht dasselbe wie eine befohlene Position im absoluten Raum zu treffen. Das eine zu spezifizieren, wenn man das andere brauchte, ergibt eine falsche, teure Wahl.
- Spat entdeckte Closed-Loop-Bedarfe. Vision oder Kraftruckmeldung, auf halbem Weg gefunden, nachdem die Zelle als blinder, wiederholbarer Pfad ausgelegt wurde, sprengt das Budget. Ob die Aufgabe offen oder geschlossen geregelt ist, muss fruh geklart werden.
Die ehrliche Korrektur
Die Korrektur ist kein besserer Roboter. Es ist ein Prozess in eine Richtung : das Bauteil charakterisieren, dann die Aufgabe, dann die Anforderungen, die Machbarkeit ehrlich prufen, die Zelle entwerfen und den Roboter erst gegen Ende wahlen. Das Wertvollste, was dieser Prozess sagen kann, ist manchmal nein. Dieses Bauteil ist schwer zu prasentieren und braucht wahrscheinlich einen individuellen Endeffektor und ein echtes Gesprach mit einem Integrator, keine fertige Losung. Einem System, das immer eine selbstsichere Antwort liefert, glaubt man irgendwann nicht mehr.
Das ist die Methode, der Robtn folgt, und darum ist ein Machbarkeits-Stopp keine Sackgasse. Es ist die nutzlichste Antwort uberhaupt : ein klares Signal, was manuell bleibt, was einen Menschen braucht und wo die eigentliche Ingenieursarbeit liegt.