كيف يعمل Robtn
أنت تؤتمت مهمة، لا روبوتا.
ليس للروبوت تطبيق خاص به. أنت لا تؤتمت روبوتا أبدا، بل تؤتمت مهمة. ينبثق التطبيق من أربعة أشياء : القطعة والمهمة والتجهيز الذي يلمس القطعة والتكامل من حولها. يستطيع مهندسان حل المهمة نفسها من اللحام بخليتين مختلفتين تماما. لذا يسير Robtn في اتجاه واحد : توصيف الواقع من القطعة إلى الخارج، اشتقاق المتطلبات، تقييم الجدوى بصدق، وعندئذ فقط الحديث عن العتاد. الروبوت من آخر القرارات، وأقلها حسما.
المراحل الثماني
يسير التدفق في اتجاه واحد. مرحلتان منها بوابتان : إن كان الجواب لا، فأفضل نصيحة هندسية هي التوقف، لا أن نبيع لك روبوتا.
- 1أخبر Robtn بالمشكلة
صف خطك أو آلتك أو مهمتك بلغة بسيطة، كما تفعل مع زميل. يبدأ Robtn من حيث يبدأ مهندس بارع، بالسؤال إن كانت الأتمتة لها معنى أصلا : الحجم، تكلفة العمالة، المخاطر، وعائد واقعي. إن لم يكن هناك مبرر تجاري، فالجواب الصادق هو لا تؤتمت.
- 2وصف القطعة
معظم المشاريع تحيا أو تموت هنا. الهندسة والوزن وسلوك المادة، وقبل كل شيء التغير والعرض : هل كل وحدة متماثلة ومثبتة بإتقان، أم خليط من الأصناف ملقى في صندوق؟ الفجوة بين الاثنين كثيرا ما تكون الفرق بين خلية متواضعة وأخرى تكلف أضعافا.
- 3وصف المهمة
أي تحول فيزيائي يحدث، وهل يستطيع الروبوت العمل أعمى على مسار قابل للتكرار، أم يجب أن يستشعر ويتفاعل أثناء المهمة بالرؤية أو بتغذية القوة الراجعة؟ سؤال الحلقة المفتوحة مقابل المغلقة يحدد جزءا كبيرا من الكلفة والتعقيد.
- 4تحديد المتطلبات
قس النجاح : الإنتاجية وزمن الدورة للخلية كاملة، الفرق بين القابلية للتكرار والدقة، البيئة (المساحة، الغرفة النظيفة، الغسل، الحرارة)، ونظام السلامة الذي يحدد المعايير المطبقة.
- 5بوابة الجدوى
قبل تصميم أي شيء، اسأل بصدق إن كانت تقنية اليوم تستطيع فعل هذا بهذه الكلفة. بعض المهام تبقى صعبة فعلا. هنا يكسب Robtn الثقة بقوله ذلك : هذه القطعة تبقى يدوية، أو تحتاج إلى أداة طرفية مخصصة وحديث حقيقي مع مكامل، لا تطابقا جاهزا.
- 6صمم كومة الحل
الأتمتة نظام لا روبوت. الأداة الطرفية، والاستشعار، والمغذيات والتجهيزات، والسلامة، والتحكم. الماسك أو الأداة هو حيث تحدث المهمة فيزيائيا، وكثيرا ما يكون الجزء الأصعب والأكثر تخصيصا في الخلية كلها.
- 7اختر الروبوت
الآن فقط يُختار الذراع، كعملية ترشيح أمام كل ما سبق : الحمولة، المدى، المحاور، القابلية للتكرار، درجة الحماية، تعاوني أم لا. نقص المواصفات يستبعد؛ وفرطها هدر. الروبوت آخر قرار لأنه أقلها حسما.
- 8تحقق وانشر
حاكِ أو اصنع نموذجا أوليا للأجزاء الخطرة، وطابق معايير السلامة والصناعة، ثم شغّل وكرر. نادرا ما تبلغ الخلايا الأولى زمن الدورة في اليوم الأول، والمنهج الصادق يخطط لذلك.
النصيحة أولا، ثم الأشخاص المناسبون
يجري Robtn هذا التحديد معك، مؤسسا على قاعدة معرفة موثقة ومستشهدا، لا مختلقا أبدا. ثم، وعندئذ فقط، يوصي بموردين موثقين وخبراء مستقلين، مرتبين حسب ملاءمتهم لمشكلتك فقط. الدفع لا يشتري ترتيبا أو موضعا أبدا. وحين تحتاج مشكلة إلى إنسان، يقول Robtn ذلك ويوجهك إلى خبير يستطيع توليها.